自动化学院

自动化学院优势科研方向

空间机器人技术


 

科研骨干:孙汉旭、贾庆轩

1995年,研制成功了我国首台气浮式大型舱外机械臂,1999年获部级科技进步二等奖。

2006年完成了国家863飞行机器人的重点项目研制,2007年空间机器人技术XXXX项目获军队科技进步二等奖;

研制出了BYQ-1、BYQ-2、BYQ-3等球形机器人样机,通过了北京市组织的部级鉴定会,被认为达到国际先进水平;

2007年,空间机器人技术教育部工程研究中心获得批准建设。这是国内目前唯一的空间机器人工程研究中心;

2008年,空间机器人技术教育部国防科技重点实验室获得批准建设。

 

 

机器人机构学


 

1986年攻克了被喻为机构学的珠 穆朗玛的一般7R机构的位移分析;

1989年,机构的位移分析成果获国家自然科学四等奖;

2003年全国物流采购联合会科学技术进步三等奖;

在机器人理论与机构学方面的研究处于国际领先水平。

 

电子电器连接的可靠性


 

"尘土污染对电接触可靠性影响"研究,1991年获得国家自然科学三等奖;

"尘土与腐蚀性气体对电接触影响"的研究获得波兰突出成果奖;

带头人章继高,1988年至今一直担任国际电接触顾问委员会委员,2007年获IEEE霍姆科学成就奖。

 

 

虚拟现实技术


 

由北邮、北航、上海交大三校联合的DOM虚拟中心总部设在北邮;

国内最大的、直径五通道220°的环幕虚拟现实系统;

完成了上海光华胶印机厂四色彩色印机数字化样机设计与虚拟展示;

承担国家863、国家自然科学基金等多项科研任务。

 

 

邮政自动化与物流技术


 

1975年研制国内第一套邮袋推式悬挂自动分拣系统和国内第一台信函自动分理机,1978年获全国科学大会二等奖;

邮件动态称量基本技术研究,1997年邮电部二等奖;

邮政蓄电池牵引车,1997年邮电部二等奖;

信盒输送系统,1998年邮电部一等奖;

为信产部和国家邮政局制定了23项技术标准;

系列装卸过桥,2003年中国物流与采购联合会科学进步三等奖。

 

测控技术与故障诊断


 

主要从事通信设备结构动态设计及其抗震特性研究、系统参数辨识、设备结构振动与智能控制技术、设备状态监测监控与设备无损探伤检测技术、故障诊断技术的研发等工作;

承担着国家863计划项目、省部级教学科研课题以及与企业间的合作项目。与多家通信、航空和机械制造企业、高校以及研究机构有着密切的联系与合作;

与通信设备制造企业合作正式建立了联合实验室"北邮—梅泰诺联合实验室"与"北邮—梅泰诺联合实验室研发基地",从事通信塔结构设计、设备状态监测、通信设备美化造型设计等研发工作。

 

 

测控系统与光纤光缆检测技术


 

研制了多系列全套光缆机械性能检测设备,是目前世界上功能最全、技术最先进的,被国内外著名的光纤光缆制造公司装备使用;

研制了NE1000型高精度扭矩标准机,可对扭矩传感器进行标定,已批量生产,正在服务于我国的国防工程;

研制了奥林匹克森林公园管理中心地源热泵空调运行监测系统,为科技部"十一五"项目;

完成了太阳能热水相变蓄热新风供暖系统实验平台研制,为北京市教委纵向项目。

 

 

人机交互与产品创新设计

 

人机交互与用户体验研究

包括: 网站设计、人机交互、数字媒体设计、可用性测试技术。

完成了多用户虚拟北邮校园系统

法国电信自然语言交互的终端界面创新

银行、企事业各类网站设计与可用性测试

产品创新设计理论研究

包括:产品功能创新设计、外观造型设计、改进设计、逆向工程。

完成了上海光华印刷机械pz4650 胶印机改进与

创新设计;

完成了上海电信电话收音机终端创新设计

上海科技管虚拟世界场馆项目设计

北京科技馆新馆展望未来馆设计

 

 

 

 

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